Polttokennojärjestelmän ohjausalgoritmien valinnassa vetypolttokennoajoneuvoissa on ratkaisevan tärkeää ottaa huomioon ohjausvaatimukset ja toteutustaso. Hyvä ohjausalgoritmi mahdollistaa polttokennojärjestelmän tarkan ohjauksen, eliminoi vakaan tilan virheet ja saavuttaa erittäin tarkan ohjauksen. Tutkijat ovat tutkineet erilaisia polttokennojärjestelmien ohjausalgoritmeja, mukaan lukien suhteellinen-integraalinen ohjaus, tilan takaisinkytkennän ohjaus, segmentoitu ennakoiva negatiivinen takaisinkytkentäohjaus, epälineaarinen myötäkytkentäinen ja lineaarinen neliöllinen säätimen takaisinkytkentäohjaus ja yleistetty ennakoiva ohjaus. Nämä ohjausalgoritmit eivät kuitenkaan sovellu hyvin vetypolttokennoajoneuvoihin polttokennojärjestelmän parametrien epälineaarisuuden ja epävarmuuden vuoksi. Näillä algoritmeilla on rajoituksia, varsinkin kun kohdataan dynaamiset kuormituksen muutokset ja vaihtelut järjestelmäparametreissa, mikä johtaa kelpaamattomaan suljetun silmukan suorituskykyyn.
Tällä hetkellä sopivin polttokennojärjestelmien ohjausalgoritmi on sumea ohjaus. Sumean ohjauksen pohjalta tutkijat ovat ehdottaneet järkevämpää ohjausalgoritmia, jota kutsutaan muuttuvan alueen sumeaksi lisäohjaukseksi. Tämä algoritmi säilyttää sumean ohjauksen edut, kuten riippumattomuuden ohjatun kohteen tarkoista malleista, rakenteen yksinkertaisuuden, hyvän sopeutumiskyvyn ja kestävyyden. Lisäksi se käsittelee heikkoa vakaan tilan tarkkuutta ja staattisia virheitä, joita voi esiintyä sumeassa ohjauksessa. Käyttämällä skaalauskertoimia sumean toimialueen laajentamiseen tai supistamiseen, algoritmi lisää epäsuorasti ohjaussääntöjen määrää, jolloin saavutetaan nolla vakaan tilan virhettä ja erittäin tarkka ohjaus. Lisäksi muuttuvan alueen sumea inkrementaalinen ohjausjärjestelmä osoittaa nopean dynaamisen vasteen suurella virhealueella, mikä mahdollistaa järjestelmän välttämisen kuolleiden alueiden säätämisen pienillä poikkeama-alueilla ja parantaa edelleen järjestelmän dynaamista ja staattista suorituskykyä sekä kestävyyttä.
01
Polttokennojärjestelmän parametrien epälineaarisuus ja epävarmuus
Vaikka vetypolttokennoajoneuvoilla on etuja, kuten alhainen melutaso, korkea hyötysuhde, hyvä teho ja pitkä ajomatka vetykaasulla energianlähteenä, polttokennossa tapahtuu samanaikaisesti monia sisäisiä kuljetusprosesseja, mukaan lukien lämmönsiirto, varauksen siirto, tuote. päästöt ja reaktiokaasujen syöttö. Tämän seurauksena tekijät, kuten lämpötila, kosteus, ilmavirta ja virta, jakautuvat epätasaisesti reagenssivirtauskentässä. Tämä tuo epälineaarisuutta ja epävarmuutta polttokennojärjestelmään, ja jos näitä tekijöitä ei valvota kunnolla, niillä voi olla haitallisia vaikutuksia polttokennon suorituskykyyn ja terveydentilaan.
02
Muuttuvan alueen sumean inkrementaalisen ohjauksen edut
Muuttuvan tason sumea inkrementaalinen ohjaus on optimointi, joka perustuu sumeaan ohjaukseen. Se ei ainoastaan säilytä sumean ohjauksen edut, kuten riippumattomuuden ohjatun kohteen tarkoista malleista, rakenteen yksinkertaisuuden, hyvän sopeutumiskyvyn ja vahvan kestävyyden, vaan se käsittelee myös mahdollisia ongelmia, jotka liittyvät huonoon vakaan tilan tarkkuuteen ja staattisiin virheisiin sumeassa ohjauksessa. Käyttämällä skaalaustekijöitä sumean toimialueen laajentamiseen tai supistamiseen, ohjaussääntöjä voidaan epäsuorasti lisätä, mikä mahdollistaa nollan vakaan tilan virheitä ja erittäin tarkan ohjauksen. Lisäksi muuttuvan alueen sumean inkrementaalisen ohjausjärjestelmän dynaaminen vastenopeus on nopea laajalla virhealueella, mikä mahdollistaa järjestelmän välttämisen kuolleiden säätöalueiden pienillä poikkeama-alueilla ja parantaa entisestään järjestelmän dynaamista ja staattista suorituskykyä sekä kestävyyttä.
Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd on korkean teknologian yritys, joka keskittyy sähköisen alustan kehittämiseen, ajoneuvojen ohjaukseen, sähkömoottoriin, moottoriohjaimeen, akkupakkaukseen ja EV:n älyverkkotietotekniikkaan.
Ota yhteyttä:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
Postitusaika: 11.10.2023
