Polttokennojärjestelmän ohjausalgoritmien valinta on ratkaisevan tärkeäävetypolttokennoajoneuvotkoska se määrittää suoraan ajoneuvon vaatimusten täyttämisessä saavutetun hallinnan tason. Hyvä ohjausalgoritmi mahdollistaa vetypolttokennoajoneuvojen polttokennojärjestelmän tarkan ohjauksen, jolla pyritään eliminoimaan vakaan tilan virheet ja ylläpitämään tarkkaa ohjausta. Aiemmat tutkijat ovat tutkineet erilaisia polttokennojärjestelmän ohjausalgoritmeja, mukaan lukien suhteellinen-integraalinen ohjaus, tilan takaisinkytkennän ohjaus, segmentoitu ennakoiva negatiivinen takaisinkytkentäohjaus, epälineaarinen myötäkytkentä lineaarisella neliöllisen säätimen takaisinkytkentäohjauksella ja yleistetty ennustava ohjaus. Nämä ohjausalgoritmit eivät kuitenkaan sovellu hyvin vetypolttokennoajoneuvoihin niiden polttokennojärjestelmien epälineaarisuuden ja parametrien epävarmuuden vuoksi, mikä asettaa rajoituksia. Erityisesti perinteiset ohjausalgoritmit kohtaavat ei-hyväksyttävää suljetun silmukan suorituskykyä käsitellessään dynaamisia kuormituksen muutoksia ja järjestelmäparametrien vaihteluita. Tällä hetkellä sumeaa ohjausta pidetään sopivampana polttokennojärjestelmiin. Tämän pohjalta tutkijat ovat ehdottaneet järkevämpää ohjausalgoritmia, joka tunnetaan nimellä variable domain fuzzy inkremental control.
01 Polttokennojärjestelmän epälineaarisuus ja järjestelmän parametrien epävarmuus
VaikkapolttokennoajoneuvotVedyn hyödyntäminen energialähteenä tarjoaa lukuisia etuja, kuten alhaisen melutason, korkean hyötysuhteen, erinomaisen tehon ja pitkän ajomatkan. Polttokennossa tapahtuu samanaikaisesti sisäisiä kuljetusprosesseja, kuten lämmönsiirtoa, varauksen siirtoa, tuotepäästöjä ja reagoivien kaasujen syöttö. Sisäisten tekijöiden, kuten lämpötilan, kosteuden, ilmavirran ja virran epätasainen jakautuminen reaktanttivirtauskentässä aiheuttaa epälineaarisuutta ja epävarmuustekijöitä polttokennojärjestelmään. Jos näitä tekijöitä ei hallita kunnolla, voi olla haitallisia vaikutuksia polttokennon suorituskykyyn ja terveydentilaan.
02 Sumean inkrementtiohjauksen edut muuttuvalla universumilla
Muuttuvan alueen sumea inkrementaalinen ohjaus on sumeaan ohjaukseen perustuva optimointi. Se säilyttää sumean ohjauksen edut, kuten se, että se ei luota ohjatun kohteen tarkkaan malliin, sillä on yksinkertainen rakenne, hyvä sopeutumiskyky ja vahva kestävyys. Lisäksi se käsittelee ongelmaa huonosta vakaan tilan tarkkuudesta ja staattisista virheistä, joita sumea ohjaus voi osoittaa. Käyttämällä skaalaustekijöitä sumean toimialueen supistamiseen tai laajentamiseen, se lisää epäsuorasti ohjaussääntöjen määrää, mikä mahdollistaa virheettömän ja erittäin tarkan ohjauksen. Lisäksi muuttuvan alueen sumean ohjausjärjestelmän dynaaminen vastenopeus on nopea suurella virhealueella, minkä ansiosta järjestelmä voi välttää säätökuollut alueet pienillä poikkeama-alueilla, mikä parantaa entisestään järjestelmän dynaamista ja staattista suorituskykyä sekä kestävyyttä.
Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd on korkean teknologian yritys, joka keskittyysähköisen alustan kehittäminen,ajoneuvon ohjausyksikkö,sähkömoottori, moottoriohjain, akkupaketti ja EV:n älykäs verkkotietotekniikka.
Ota yhteyttä:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
01 Polttokennojärjestelmän epälineaarisuus ja järjestelmän parametrien epävarmuus
Postitusaika: 05.01.2024