02 Mitkä ovat HIL-alustan edut?
Koska testaus voidaan tehdä oikeilla ajoneuvoilla, miksi käyttää HIL-alustaa testaukseen?
Kustannussäästöt:
HIL-alustan käyttö voi vähentää aikaa, työvoimaa ja taloudellisia kustannuksia. Testien suorittaminen yleisillä tai suljetuilla teillä vaatii usein huomattavia kustannuksia. Testiajoneuvojen laitteiston ja ohjelmiston muuttamiseen tai korjaamiseen kuluvaa aikaa ja kustannuksia ei pidä jättää huomiotta. Todellinen ajoneuvojen testaus vaatii useiden teknikkojen (asentajia, kuljettajia, sähköinsinöörejä jne.) valmiustilassa käsittelemään testauksen aikana ilmeneviä ongelmia. HIL-alustatestauksella suurin osa testisisällöstä voidaan suorittaa laboratoriossa, ja HIL-alustan käyttöliittymä mahdollistaa ohjattavan kohteen eri parametrien muuttamisen reaaliajassa ilman raskaita ajoneuvon purkamista ja kokoamista.
Riskien vähentäminen:
Todellisen ajoneuvon validoinnin aikana vaarallisia ja äärimmäisiä olosuhteita todettaessa on olemassa liikenneonnettomuuksien, sähköiskujen ja mekaanisten vikojen riskit. HIL-alustan käyttäminen näihin testeihin voi tehokkaasti suojata henkilöstöä ja omaisuutta, edistää järjestelmän vakauden ja turvallisuuden kattavaa testausta äärimmäisissä olosuhteissa ja osoittaa selkeitä etuja säätimien kehittämisessä tai päivityksissä.
Synkronoitu kehitys:
Uutta projektia kehitettäessä ohjainta ja ohjattavaa kohdetta kehitetään usein samanaikaisesti. Jos ohjattua objektia ei kuitenkaan ole saatavilla, ohjaimen testaus voidaan aloittaa vasta ohjatun kohteen kehityksen päätyttyä. Jos HIL-alusta on saatavilla, se voi simuloida ohjattua objektia, jolloin ohjaimen testaus voi jatkua.
Erityinen viankäsittely:
Todellisen ajoneuvotestauksen aikana on usein vaikea toistaa tiettyjä vikoja, kuten laitteistovaurioita tai oikosulkuja, ja niihin voi liittyä riskejä. HIL-alustan käyttöliittymän avulla voidaan toistaa yksittäisiä tai useita vikoja, mikä mahdollistaa tehokkaan testauksen, miten säädin käsittelee erilaisia vikoja.
03 Kuinka suorittaa HIL-alustan testaus?
Alustan asetukset:
Alustan asennus sisältää sekä ohjelmisto- että laitteistoalustojen perustamisen. Ajoneuvojen testausta varten ohjelmistoalustalla rakennetaan testiskenaariomalleja, antureiden simulaatiomalleja ja ajoneuvon dynamiikkamalleja sekä testinhallintaohjelmistoja. Laitteistoalustan asennus vaatii reaaliaikaisia simulaatiokaappeja, I/O-liitäntäkortteja, anturisimulaattoreita jne. Laitteistoalustan komponenttien valinta perustuu pääosin markkinavalintoihin, koska itsensä kehittäminen voi olla haastavaa.
HIL-integraatio:
Valitse sopivat testaustyökalut vaatimusten mukaan ja luo sopiva testausympäristö. Yhdistä sitten osallistuvat algoritmimallit testausympäristöön suljetun silmukan järjestelmän muodostamiseksi. Markkinoilla on kuitenkin saatavilla erilaisia testaustyökaluja eri valmistajilta, joiden standardit ja rajapintatiedot vaihtelevat testattavaan ohjaimeen verrattuna, mikä tekee integroinnista hieman haastavaa.
Testiskenaariot:
Testiskenaarioiden on katettava suurin osa käyttötapauksista ja otettava huomioon jopa olosuhteet, joita ei voida toistaa. Anturin signaalien on oltava yhdenmukaisia todellisten tilanteiden kanssa. Testauksen tarkkuus ja kattavuus ovat tärkeitä HIL-testauksen tehokkuuden mittareita.
Testin yhteenveto:
Testin yhteenvedon tulee sisältää: 1. Testiympäristö, testin kesto, testin sisältö ja mukana oleva henkilöstö; 2. Testauksen aikana havaittujen ongelmien tilastot ja analyysit, yhteenveto ratkaisemattomista ongelmista; 3. Testiraportit ja tulosten toimittaminen. HIL-testaus on yleensä automatisoitu, ja se vaatii vain konfiguroinnin valmistumisen ja testin valmistumisen odottamisen, mikä auttaa parantamaan testauksen tehokkuutta ja varmistamaan johdonmukaisuuden.
Ota yhteyttä:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Postitusaika: 09.10.2023
